Официальный дебют Volkswagen Tiguan состоялся осенью 2007 года на автосалоне во Франкфурте-на-Майне. Автомобиль представлял собой компактный внедорожник. Пятидверный кузов базировался на 2.6-метровой колесной базе, а общая длина автомобиля составляла почти 4.43 метра. Визуально он напоминал более крупный VW Touareg.
Интересный факт: Название Tiguan составлено из двух немецких слов: Tiger (тигр) и Leguane (игуана).
С самого начала предлагалось два варианта кузова, которые отличались дизайном переднего бампера. У дорожной версии был бампер, обеспечивающий угол атаки 18°, в то время как в внедорожной версии это было 28°. С точки зрения конструкции, Tiguan был связан с Golf пятого поколения. Первоначально линейка силовых установок состояла из двух двигателей: бензинового 1.4 TSI и дизельного 2.0 TDI. Оба были оснащены наддувом и прямым впрыском топлива. Через несколько месяцев модельный ряд был расширен бензиновыми двигателями 2.0 TSI (две версии) и более мощным дизельным двигателем 2.0 дм3. В системе привода использованы как механические коробки передач, так и автоматические гидромеханического типа. Все версии были доступны с подключенным приводом задней оси с использованием муфты Haldex. Упрощенные модели Tiguan с передним приводом появились только в ноябре 2008 года.
В 2010 году было принято решение о модернизации интерьера автомобилей, а опционально используемые традиционные гидромеханические "автоматы" были заменены на коробки передач с двойным сцеплением типа DSG. В середине 2011 года была произведён фейслифтинг, в результате которого изменилась передняя часть кузова, а также гамма двигателей. Новые элементы, такие как воздухозаборник, бампер и фары были стилистически вдохновлены новым Passat (6-е поколение). Обновленный модельный ряд двигателей включал бензиновый двигатель объемом 1.4 дм3, оснащенный как механическим компрессором, так и турбокомпрессором, а также новый базовый турбодизель объемом 2.0 дм3. В следующем году была добавлена самая мощная версия этого двигателя. Дальнейшие изменения в силовых агрегатах произошли весной 2015 года, когда все двигатели были адаптированы к требованиям экологического стандарта Euro6.