Модель под названием Tucson дебютировала на автосалоне в Чикаго в 2004 году. Этот автомобиль принадлежит к категории SUV (Sport Utility Vehicle) средней величины, а его продажи в Европе стартовали в 2005 году. Также предлагался на рынке США и на азиатских рынках. По своей сути он был родственником Kia Sportage (второе поколение). Пятидверный, компактный кузов кроссовера с самонесущей конструкцией имел длину около 4.32 м. Закругленный дизайн, особенно передней части кузова, относится к более крупной модели Santa Fe (первое поколение). Гамма силовых агрегатов состояла изначально из двух бензиновых двигателей с рабочим объемом 2.0 и 2.7 дм3 и турбированной дизельный двигатель объемом 2.0 дм3. Более крупный бензиновый двигатель был V-образным 6-цилиндровым. Базовые модели оснащались системой привода передних колес, но в ассортименте были также автомобили с полным приводом. Применялись как механические, так и гидромеханическая автоматическая коробка передач. В 2006 году был представлен модернизированный, более мощный дизельный двигатель, в то время как ранее использовавшийся агрегат был снят с производства.
Производство автомобилей Tucson завершено осенью 2009 года. Преемник этой модели я носила в Европе название ix35, но на некоторых рынках существовали прежнее название.