Спортивная модель Peugeot RCZ была официально представлена осенью 2009 года на Франкфуртском автосалоне во Франкфурте-на-Майне. Продажи RCZ стартовали в начале 2010 года. Производили RCZ на заводе Magna Steyr в Граце, Австрия. Peugeot RCZ создан на основе популярной модели 308 относящейся к среднему классу. Длина кузова составляет около 4.3 м, а скруглённая форма способствовала достижению хороших аэродинамических свойств. Отличительной особенностью является обшивка крыши, напоминающая по форме решение концепт-каров фирмы Zagato. Преимуществом модели RCZ является относительно вместительный багажник. С самого начала производства были доступны две версии двигателей. Базовая версия оснащалась бензиновым агрегатом объемом 1.6 дм3, с непосредственным впрыском топлива и турбонаддувом. Этот двигатель стал результатом сотрудничества со специалистами BMW. Вторая версия оснащалась дизельным двигателем с турбонаддувом (HDI) объемом 2.0 дм3 в самой мощной версии.
Изначально предлагалась только шестиступенчатая механическая коробка передач. С июня 2010 г. стала доступна и автоматическая трансмиссия с более мощным бензиновым двигателем (THP 200). В начале 2013 года была проведена модернизация семейства RCZ. Самые большие изменения были внесены в переднюю часть кузова. С появлением нового бампера изменились фары и форма воздухозаборника. Также появились дневные ходовые огни со светодиодами. Осенью 2013 г. модельный ряд RCZ пополнился наиболее динамичной версией с дополнительной R-образной маркировкой.