Seat Arosa дебютировал на рынке в мае 1997 года. Это была самая маленькая модель в линейке Seat на тот момент. Первоначально Seat Arosa выпускались на немецком заводе Volkswagen в Вольфсбурге. Только в июле 1998 года их производство было переведено на испанский завод в Марторелле.
Изначально Seat Arosa был доступен только кузову хэтбек в трёхдверной компоновке. При его создании использовалась укороченная платформа Volkswagen Polo. Длина автомобиля составляла около 3.5 м, а в салоне с комфортом могли разместиться только четыре человека.
В перый год выпуска предлагались всего два силовых агрегета. Это были четырехцилиндровые бензиновые двигатели объемом 1.0 и 1.4 дм3. Они устанавливались поперечно в передней части автомобиля и работали в паре с 5-ступенчатой механической или 4-ступенчатой автоматической коробками передач.
В 1998 г. модельный ряд двигателей пополнился дизельным двигателем объемом 1.7 дм3. Этот двигатель оснащался системой непосредственного впрыска топлива, поэтому отличался относительно низким расходом топлива. Осенью 2000 г. модель Arosa была модернизирована. После фейслифтинга кузов стал похож на более крупные модели Seat. Наибольшие изменения были видны в передней части кузова, которая стала более выразительной. Изменился воздухозаборник, изменились фары, также накладка на боковых дверях, которая стала окрашиваться в цвет кузова. В то же время были представлены новые версии двигателей. Спортивная модель получила 16-клапанный двигатель объемом 1.4 дм3, а для любителей дизельного топлива был представлен экономичный двигатель семейства TDI с турбонаддувом объемом 1.4 дм3.
Производство автомобилей Seat Arosa было прекращено в 2004 г.