Citroen C2 дебютировал весной 2003 года на Женевском автосалоне, а в сентябре того же года появился на рынке и был тогда самым маленьким автомобилем в гамме компании. Двухобъёмный хэтчбек был доступен только в трехдверной версии. Автомобиль был создан на укороченной платформе модели C3 и имел довольно оригинальные формы. Характерными деталями были необычные формы рассеивателей передних фар и различные нижние края боковых окон. С начала производства предлагались четыре варианта двигателей, в том числе один дизельный двигатель с турбонаддувом (HDI) объемом 1.4 дм3. Базовый бензиновый двигатель имел объем 1.1 дм3, а остальные - 1.4 и 1.6 дм3. Эти двигатели сочетались с пятиступенчатой механической коробкой передач, самый мощный привод мог опционально работать с роботизированной коробкой передач под названием Sensodrive. На рубеже 2003/2004 гг. Sensodrive был адаптирован под дизельный двигатель. В октябре 2004 г. семейство автомобилей C2 пополнилось спортивной моделью VTS, оснащенной двигателем мощностью 92 кВт (125 л.с.). Осенью следующего года была модифицирована приборная панель и изменены формы передних светорассеивателей.
В январе 2006 года появилась более экономичная версия Stop&Start с двигателем объемом 1.4 дм3 и коробкой Sensodrive. В мае 2008 г. был проведен фейслифтинг, а модельный ряд приводных агрегатов пополнился более мощным дизельным двигателем (HDI) объемом 1.6 дм3. Производство автомобилей семейства C2 было завершено в ноябре 2009 года, а количество выпущенных автомобилей составляет около 630 тыс. штук. Видеообзор Citroen C2 (2003 - 2010):