Kia Optima I - это первое поколение этой модели в более известной в Европе как Kia Magentis. Автомобиль был разработан в конце 1990-х годов с использованием платформы концерна Hyundai. Идентичная платформа была использована для создания других известных автомобилей, например: Hyundai Sonata (близнец, похожий на Magentis, а в Европе гораздо более популярный), Hyundai Santa Fe или Kia Carnival первого поколения. Киа Оптима I была доступна только в виде четырехдверного седана. Довольно большие размеры, как у легкового автомобиля (колесная база - 270 см, длина кузова - 470 см), делают Magentis подходящим семейным автомобилем. Его основным недостатком является очень маленькое пространство в багажнике, имеющее всего 479 литров вместимости, но с низким порогом загрузки. Интерьер Kia Optima I напоминает японские автомобили второй половины 90-х годов. В большинстве экземпляров мы увидим такие аксессуары, как велюровая или кожаная обивка, но внутренние стороны двери и приборной панели могут не понравиться эстетам - в частности, их может раздражать пластик Имитация дерева или жесткого пластика на рычагах поворотников и центральной консоли Kia Optima I. В большинстве экземпляров используются такие материалы как велюровая или кожаная обивка, но вот отделка внутреннеих сторон дверей и приборных панелей вряд ли понравятся многим - в частности, может раздражать пластик, имитирующий дерево, или жесткий пластик на рычагах указателей поворота и центральной консоли Kia Optima I. Не смотря на некоторый эстетический беспорядок, салон Kia Optima имеет богатое оснащение: электрические стеклоподъемники и зеркала заднего вида, кондиционер, сиденья с подогревом и зажигание с подсветкой. Kia Optima предлагалась тремя бензиновых четырехцилиндровых двигателя: 2.0 л мощностью 136 л.с. и 2.5 л V6 мощностью 160 л.с. Двигатели сочетаются с 5-ти ступенчатой механической коробкой передач или 4-ступенчатым «автоматом» Tiptronic. В 2003 году Magentis приобрел обновленный дизайн. Гармоничную легко узнаваемую внешность первого Magentis отличала приятная проевропейская сдержанность - ничего особо вычурного. А вот в дизайне нового Magentis стилисты Kia отошли от прежней лаконичности, сделав акцент на агрессию. Строгие прямоугольные фары разделили на два сектора, изменили форму решетки радиатора, бампера, капота и противотуманных фар. В базовую комплектацию теперь входят, помимо предыдущего набора, две подушки безопасности и противобуксовочная система. Вместе с тем в стандартное оснащение добавили очередные полезные мелочи вроде внутреннего зеркала с антибликовым покрытием и газовых упоров, поддерживающих капот и крышку багажника.