Официальная презентация автомобиля SRX первого поколения состоялась в январе 2003 года на автосалоне в Детройте, но их продажи начались только осенью. Для создания этой модели использовалась платформа концерна GM под названием Sigma. Просторный самонесущий кузов SUV имел пятидверную компоновку, а колесная база составляла почти 3 м. Салон в стандартной комплектации имеет пять сидений, но за дополнительную плату устанавливались дополнительные два, которые после сборки располагались в полу багажника. С самого начала Cadillac предлагал два бензиновых агрегата для SRX I. В базовой модели использовался двигатель V6 объемом 3.6 дм3. Альтернативой стал более мощный двигатель V8 объемом 4.6 дм3. Это были современные агрегаты, в которых использовались два распределительных вала в каждой головке и 4 клапана в цилиндре. Оба двигателя работали с автоматической пятискоростной коробкой передач. Привод обычно передавался на задние колеса, но также предлагался вариант с полным приводом (AWD).
В 2007 году была проведена небольшая модернизация этих автомобилей. Более мощные двигатели стали сочетаться с новой 6-ступенчатой коробкой передач.
Производство автомобилей первого поколения SRX было завершено в середине 2009 года.