Во второй раз название Felicia было использовано в октябре 1994 года. Корпус новой Skoda Felicia был создан в результате глубокой модернизации прежней модели Favorit. Внешний вид стал более округлым, а изменения в несущей конструкции были направлены на повышение уровня пассивной безопасности. Интерьер кузова был полностью переработан, формы отдельных элементов, цветов и материалов были приведены в соответствие с современными требованиями.
Первоначально в качестве двигателя использовался несколько модернизированный бензиновый двигатель от модели Favorit объемом 1,3 дм3. Двигатель имел одноточечную систему впрыска топлива (SPI) и выпускался в двух версиях с разной производительностью. Модернизация также включала в себя редуктор и подвеску колес. Автомобили с кузовом Combi появились в начале 1995 года. В следующем году ассортимент двигателей пополнился еще двумя двигателями производства концерна VW. Это был бензиновый двигатель объемом 1,6 дм3 и естественно дизельный двигатель объемом 1,9 дм3. Это был первый легковой автомобиль компании Skoda, оснащенный дизельным двигателем. На базе Skoda Felicia создавались версии пикап и фургон. Кузов Pick-up стал основой для создания рекреационного автомобиля Fun в 1996 году. Его презентация состоялась на Женевском автосалоне.
В 1997 г. двигатели Skoda оснащались многоточечной системой впрыска (MPI). Во втором квартале 1998 года был произведён фейслифтинг Felicia. особе заметные изменения произошли в передней части автомобиля, формы стали ещё плавнее, а также появился воздухозаборник как на Skoda Octavia, которая была представлена годом ранее. Эта прямоугольная форма радиаторной решётки вскоре станет отличительной чертой моделей Skoda.
Видеообзор Skoda Felicia (1994 - 2001)
Производство автомобилей семейства Skoda Felicia было завершено в апреле 2001 года, и в общей сложности было произведено около 1,277 млн. автомобилей (все версии). Наследниками стали автомобили Fabia.